Integratie robots manufacturing/logisitiek

Naam: Job Jansen
Opleiding: Elektrotechniek – Industriële Automatisering (Avans Hogeschool ’s-Hertogenbosch)
Opdracht categorie: Edulab – xorter – Integratie robots manufacturing/logisitiek
Stageperiode: september 2016 – januari 2017

Opdrachtomschrijving:

Er is door Actemium nog geen onderzoek verricht betreft het inzetten van robots en cobots in het segment Manufacturing en Logistiek. Daardoor kan de inzet van robots en cobots niet optimaal worden benut. Actemium wil haar propositie verbreden. Door onderzoek en het opstellen van een demo, kan een conclusie worden getrokken.

Wat ga je aan het einde opleveren, en wat zijn je belangrijkste stappen hiervoor?

  • In kaart brengen van het toepassingsgebied van robots in het segment Manufacturing en Logistiek (geen End Of Line toepassing);
  • Stand van technologische ontwikkelingen bepalen;
  • In kaart brengen van kenmerkende verschillen voor inzetbaarheid robots en cobots;
  • Opleveren van een werkende demo;
  • Rapporteren van de resultaten en bijbehorende documentatie en aanbevelingen.

Wat heb je opgeleverd?

Uiteindelijk is er een onderzoeksrapport opgeleverd met alle informatie betreffende integratie van robots in manufacturing/logistiek met daarbij verschillende gevonden toepassingen en de kansen voor Actemium de komende twee jaar.

Daarnaast is er nog een demo opstelling opgeleverd die op basis van het onderzoek gekozen is. De demo opstelling werkt als volgt: Producten in een bak worden automatisch geïnspecteerd. Als eerste wordt de bakpositie gedetecteerd door het Vision systeem. Het Vision systeem bevat maakt een foto van de positie. Door vooraf geprogrammeerde patronen worden x en y posities bepaald. Vervolgens wordt er gekeken waar er een product aanwezig is in de bak en pakt de robot de producten op om daar na de producten voor de camera te houden om te inspecteren en daarna weer terug te zetten.

Zijn er nog zaken die doorontwikkeld kunnen worden?

Er zijn altijd zaken die doorontwikkeld kunnen worden. In het geval van de robot demo opstelling zou er Machine Learning toegepast kunnen worden. Stel dat de robot een object moet oppakken dat niet herkend wordt, dan weet de robot ook niet hoe deze opgepakt moet worden. Door Machine Learning toe te passen zou de robot na een aantal keer het object goed op kunnen pakken, zonder dat het programma van de robot door een engineer verbeterd is.

Wat waren je grootste leermomenten?

Mijn grootste leermoment was de manier van onderzoeken. Aan tips over het verwerven van alle informatie op verschillende manieren heb ik veel gehad. Dit heeft mij een ander inzicht gegeven om een onderzoek uit te voeren. Daarnaast heb ik enorm veel geleerd over het programmeren van een industriële robot. Ook hier lagen grote leermomenten, bijvoorbeeld alle coördinaat systemen waar je rekening mee moet houden, vooral i.c.m. Vision systemen.

Waarom heb je gekozen voor Actemium?

Actemium leek mij een bedrijf dat veel leermogelijkheden heeft. Daarnaast had ik van andere studenten vernomen dat er bij Actemium interessante stage opdrachten waren, waaronder ook de opdracht die ik uitgevoerd heb.

Wat vond je van Actemium als stage-/afstudeerbedrijf?

Actemium een goed een leerzaam stage-/afstudeerbedrijf. Er zijn veel leermogelijkheden en de begeleiding is top. Met vragen wordt je altijd vrijwel direct geholpen.

Zou je Actemium aanraden bij andere studenten, en waarom?

Ik zou Actemium zeker aanraden bij andere studenten. Er zijn bij Actemium altijd veel verschillende, interessante en leerzame projecten die uitgevoerd kunnen worden. Daarnaast is de sfeer en begeleiding super. Wanneer je vragen had, werd er altijd tijd genomen om je te helpen.

 
 
&nbp;

Het gebruik van cookies stelt ons in staat u een optimale gebruikservaring te bieden. Klik op OK! om akkoord te gaan met ons cookiebeleid. Meer informatie

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close