Drone autonoom laten vliegen en metingen uitvoeren

Naam: Laura Verbeek
Opleiding: ICT & Technology (Technische Informatica) Fontys Hogeschool Eindhoven
Opdracht categorie: Edulab – Drone
Stageperiode: februari 2016 – juli 2016

Opdrachtomschrijving:

Dit project is voortgekomen uit een voorgaand project waarbij metingen werden gedaan met behulp van een drone. Deze werd nog aangestuurd door een zogenaamde drone-piloot. Om te voorkomen dat er steeds een piloot gebruikt moet worden, is de opdracht om de drone autonoom te laten vliegen. Dit houdt in dat hij moet vliegen zonder aansturing van een persoon. Aangezien er wel een aantal punten zijn waarop de metingen uitgevoerd moeten worden, moeten deze vooraf doorgegeven worden aan de drone, vervolgens zoekt hij zelf de snelste route om op deze punten te kunnen meten.

Wat ga je aan het einde opleveren, en wat zijn je belangrijkste stappen hiervoor?

Het doel is om een autonoom vliegende drone op te leveren inclusief de code hiervan. Om dit te realiseren is er nog een lange weg te gaan. Vooraf moet er naar veel onderwerpen onderzoek worden gedaan om er achter te komen of het mogelijk is wat de klant wilt hebben. Zo moet er bijvoorbeeld gekeken worden hoe het systeem dat de obstakels ontwijkt werkt en hoe deze te implementeren is binnen het project.

Voordat er extra functionaliteit bedacht kan worden moet de drone autonoom kunnen vliegen. Zodra de drone autonoom kan vliegen, moet hij een mapping gaan maken van zijn omgeving. Deze mapping moet zichtbaar worden gemaakt voor de gebruiker, zodat de gebruiker kan aangeven op welke punten de drone zijn metingen uit moet gaan voeren. Als de drone de meetpunten terug krijgt moet hij zijn eigen positie opvragen. Zonder zijn eigen positie weet hij niet waar hij zich bevind in de ruimte en kan hij ook niet uitrekenen waar hij heen moet. Nadat hij zijn positie binnen heeft gekregen gaat hij uitrekenen wat de snelste manier is om bij zijn meetpunten te komen, zonder tegen obstakels aan te botsen. Deze meetpunten worden teruggestuurd naar de gebruiker.

De belangrijkste stappen uit dit project zijn dus in eerste instantie onderzoek, want als uit het onderzoek blijkt dat het niet kan, dan hoeft er ook geen code geschreven te worden. Binnen de uitvoering van het project zijn de belangrijkste stappen het autonoom vliegen, het maken van een mapping, positiebepaling en de route berekenen. De eerste stap is om alles 2D werkend te krijgen hierna wordt de stap naar 3D gezet.

Wat heb je opgeleverd?

Door het uitgevoerde onderzoek, zijn we er achter gekomen dat de opdracht te groot was om in één stageperiode af te krijgen. Ik heb uiteindelijk een aantal onderzoeksdocumenten opgeleverd, waarmee veel duidelijkheid in het project is gekomen. Ook is de basis gemaakt voor het project. Er is een autonoom rijdende rover, waar de drone bovenop is geplaatst. Hierin moet de beginpositie en eindpositie handmatig worden ingevoerd. Hierna wordt de route tussen deze twee punten berekend en de rover gaat deze route af.

Zijn er nog zaken die doorontwikkeld kunnen worden?

Voor dit project zijn een tweetal vervolgopdrachten geformuleerd en is er een derde punt, dat ook een vervolgopdracht kan worden. De eerste is het weghalen van de rover en het integreren van de drone en de tweede is het maken van de mapping van de omgeving. Het derde punt is de absolute positiebepaling, hierdoor hoeft de drone zelf niet meer bij te houden waar hij zich bevindt in de ruimte, maar wordt dit aan de hand van externe hulpmiddelen gedaan.

Wat waren je grootste leermomenten?

Ik heb vooral geleerd dat ik sneller om hulp moet vragen als ik ergens niet uit kom. Hier kwam ik al vrij snel in het project achter, maar heb toch nog een fout gemaakt op dit gebied. In plaats van om hulp te vragen aan mijn begeleider en dus vrij veel van het onderwerp af weet, vroeg ik het aan een medestagiair. Hierdoor zat ik vaak alsnog vrij lang vast op een bepaald probleem.

Waarom heb je gekozen voor Actemium?

Actemium is een Partner in Education bij ons op school. Hierdoor hebben ze één project begeleid, waardoor ik Actemium heb leren kennen. In eerste instantie was ik wat terughoudend om bij Actemium stage te lopen, omdat het project wat ze hebben begeleid niet een project was wat mijn interesse heeft gewekt. Op het moment dat ik een stage moest gaan zoeken, liep een klasgenoot van mij stage bij Actemium. Hij heeft mij verteld dat ze bij Actemium nog meer doen dan wat alleen in het project ter sprake is gekomen. Hierdoor heb ik toch besloten om Actemium te benaderen voor een stageplaats.

Wat vond je van Actemium als stage- / afstudeerbedrijf?

Ik heb Actemium als een prettig stagebedrijf ervaren. Je krijgt veel vrijheid om de dingen te doen die je wilt doen, maar je moet je eigen project niet uit het oog verliezen. Ook als je moeilijkheden hebt staan de mensen open om je te helpen en je wordt ook goed geholpen.

Zou je Actemium aanraden bij andere studenten, en waarom?

Ik zou Actemium aanraden als ze op zoek zijn naar een stageplaats die past binnen het bedrijf. Actemium staat open voor studenten en doet veel voor ze, bijvoorbeeld het Edulab. Hierdoor kun je als student leren hoe een bedrijf werkt, zonder dat mensen vergeten dat je een stagiair bent.

 
 
&nbp;

Het gebruik van cookies stelt ons in staat u een optimale gebruikservaring te bieden. Klik op OK! om akkoord te gaan met ons cookiebeleid. Meer informatie

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close