Robotbesturing met spierregistratie armband

Naam: Tom v.d. Wielen
Opleiding: ICT & T (Technische informatica) Fontys Hogeschool Eindhoven
Opdracht categorie: Xorter
Stageperiode: september 2015 – februari 2016

Opdrachtomschrijving:

Mijn opdracht is het aansturen van een robotarm met behulp van een spierregistratie armband. Daarbij moet gekeken worden naar veiligheid. Ook is de grijper die op de robotarm zit stuk gegaan en daarvoor zal plaatsvervangend materiaal gezocht worden. Tevens wordt onderzocht of het haalbaar is om de nieuwe grijper 3D te printen.

Wat ga je aan het einde opleveren, en wat zijn je belangrijkste stappen hiervoor?

Het doel van deze stage is om de robotarm instructies te laten opvolgen van de spierregistratie armband, en daarmee te zorgen dat je dus met de armband de robotarm iets kan laten oppakken. De belangrijkste stappen hiervoor zijn het uitzoeken hoe alles gaat communiceren met elkaar en hoe de robot zijn coördinaten bepaald kunnen worden om hem te laten bewegen. Ook zal er een nieuwe grijper komen voor de robotarm. Hiervoor wordt een onderzoek uitgevoerd naar wat voor materialen er allemaal een optie zijn voor de nieuwe grijper. Ook zal er onderzoek gedaan worden naar de verschillende manieren van communiceren. Aan het einde van de stage -als er nog tijd over is- zal worden gekeken naar een zogeheten “dynamic safety zone”. Wat daarmee bedoelt wordt is dat er dynamisch een zone bepaald kan worden waarin de robot mag bewegen. Mocht dit niet meer binnen de tijd lukken dan kan een volgende student dit opvolgen. Dit project is een innovatie project, het heeft als doel om te toetsen hoe in de toekomst dergelijke technologie gebruikt kan worden in de industrie.

Wat heb je opgeleverd?

Uiteindelijk heb ik het project met succes afgerond. Ik heb een C# applicatie geschreven die op een desktop kan draaien. Deze applicatie communiceert aan de ene kant met de Myo SDK en vraagt daar de IMU gegevens op. De applicatie zet deze dan om in coördinaten voor de robotarm en zet deze in de PLC. De robotcontroller haalt de coördinaten uit de PLC en stuurt de robot naar de coördinaten toe. Ook heb ik het onderzoek naar de grijper afgrond en er ligt nu een plan om de grijper van het nieuwe materiaal te printen.

Zijn er nog zaken die doorontwikkeld kunnen worden?

Zoals al gezegd is dit een innovatie opdracht. Dus dit kan zeker doorontwikkeld worden. Nadat ik mijn lunchpresentatie gegeven had zijn diverse mensen naar mij toegekomen met een idee waarbij dit project ingezet kan worden. Hierbij kan gedacht worden aan werken op afstand of werken met gevaarlijke stoffen achter glas of het in leren van andere robotsystemen.

Wat waren je grootste leermomenten?

Ik heb ontzettend veel geleerd. Waaronder nieuwe structuren om te coderen zodat de code goed kan worden onderhouden en uitbreidmogelijkheden blijft houden. En ik heb bij mijn opleiding nog niet gewerkt met een ABB robotarm, hiermee kan ik nu goed overweg. Ook heb ik geleerd dat de planning die ik heb gemaakt eigenlijk heel anders liep dan ik in eerste instantie had gedacht. Nu kan ik veel beter de lengte van taken inschatten, ik kan nu veel beter schatten hoe bepaalde fasen samen kunnen gaan zodat er tijd bespaard wordt.

Waarom heb je gekozen voor Actemium?

Op school hadden we een project waarbij we een drankfabriek gingen programmeren, dit gebeurt met PLCs. Hierbij werden we begeleidt en beoordeelt door Actemium omdat Actemium een partner in education van de Fontys is. Dit project heeft tien weken geduurd en in de rest van mijn studie komt industriële automatisering niet terug. Ik vond dit best jammer en daarom heb ik besloten om mijn project ook in de industriële automatisering te doen. Natuurlijk was Actemium al een bekend bedrijf voor mij dat zich met industriële automatisering bezig houdt, zo koos ik voor Actemium.

Wat vond je van Actemium als stage- / afstudeerbedrijf?

Ik vind Actemium een heel fijn bedrijf om stage bij te lopen. De mensen zijn allemaal aardig en behulpzaam. Ook ben ik geplaatst bij mensen die geïnteresseerd waren in mijn opdracht en daardoor dus ook oprecht mij helpen willen met mijn opdracht. Ook wordt alles duidelijk uitgelegd en kan ik altijd naar mijn begeleider toestappen met vragen.

Zou je Actemium aanraden bij andere studenten, en waarom?

Ik zou Actemium zeker aanraden bij andere studenten. Niet alleen omdat de begeleiding behulpzaam en bekwaam is maar ook omdat Actemium het Edulab heeft. Het Edulab is een omgeving waarin allerlei industriële installaties staan waarmee gewerkt kan worden. Deze installaties zijn beschikbaar gesteld voor studenten om aan hen te leren hoe de installaties werken en te leren over automatisering.

 
 
&nbp;

Het gebruik van cookies stelt ons in staat u een optimale gebruikservaring te bieden. Klik op OK! om akkoord te gaan met ons cookiebeleid. Meer informatie

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close